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無人機從送餐到載客 廣深低空經濟“粵”躍欲試相關配套政策提供管理和支持 企業盼進一步明確準入標準　　近期，廣深兩地密集出臺促進低空經濟發展的相關政策。10月13日，《深圳經濟特區低空經濟產業促進條例》草案修改稿對外公布；10月24日，黃埔區發展改革局、廣州開發區發展改革局印發了《廣州開發區（黃埔區）促進低空經濟高質量發展的若干措施的通知》。　　而業界的變化同樣令人欣喜，在深圳，無人機送外賣業務已經開展兩年多時間，日益成為被廣泛接受的取餐模式；在廣州，一家黃埔區企業自主研發的無人駕駛載人航空器上個月剛獲得中國民用航空局頒發的型號合格證，這標志著該型號已具備載人商業運營的能力。　　從肚子餓了叫個“飛機餐”，到以后打個“飛的”去上班，低空經濟高速發展之下，中國一座座現代化智慧城市的帷幕正徐徐拉開。黃埔區某企業自主研發的無人駕駛載人航空器獲得了型號合格證　　短短兩年多飛速發展　　無人機外賣訂單量已超21萬單　　在深圳龍華區一家商場的頂樓平臺，10余個一米見方的停機坪上，用于送外賣的無人機正時不時地起降。這些無人機有6個旋翼，掛載機構可以牢牢扣住統一包裝的餐箱，工作人員裝箱稱重后只需按動遙控按鈕，無人機便會垂直起飛，到達一定高度后飛往小區、寫字樓底下的智能空投柜，待垂直降落停穩后，空投柜便會打開頂端一扇小門，無人機上的外賣順著這個小門投入柜中，用戶憑手機驗證碼便可來到柜前取得外賣。完成任務的無人機隨后會返回商場停機坪，準備執行下一單任務。停機坪一側還有一個小型充電站，工作人員會及時更換無人機的電池。“這里每天大概會送兩百單無人機外賣。”在該商場負責無人機管理的工作人員馬博凡告訴記者，這些外賣通常會運到3公里范圍內的空投柜。某商場頂樓停機坪，工作人員在操作無人機送外賣　　據某外賣平臺統計，無人機外賣平均每單配送時間約12分鐘，而傳統配送模式下，3公里內平均每單配送時間為30分鐘，無人機送外賣在效率上實現了明顯提升。對用戶來說，無人機外賣和普通外賣相比并不會多收取費用。　　來到該外賣平臺位于深圳的運管中心，記者看到多個實時無人機的三維監視畫面，飛行中的無人機會顯示其飛行的高度、速度等參數。該公司無人機公共事務負責人閆琰介紹，早在2017年公司就開展無人機配送業務的研發探索。2021年初，公司在深圳實現了首單無人機外賣配送，至今年8月底，無人機配送業務已在深圳、上海等城市開展，落地7個商圈，17條航線，可為14個社區、寫字樓以及4個5A級景區提供外賣服務。截至記者采訪時，該公司已總共運出21萬余單無人機外賣。　　閆琰告訴記者，目前使用的送餐無人機為第三代產品，最大載重為2.3公斤左右，續航能力為20分鐘左右，配送范圍在3公里以內。“目前，深圳對于低空經濟的整體發展比較支持，市區65%左右的面積都是允許無人機飛行的空域。而我們的業務場景主要也在商圈或景區。此前我們調研發現，90%以上的外賣其實都是半徑3公里范圍內、重量低于2.3公斤的，因此目前使用的無人機能夠滿足大部分用戶的需求。”　　安全系數高　　最壞情況會自動打開降落傘　　無人機送餐方便快捷之余，安全始終是最基礎的“保底”。閆琰向記者介紹，目前該公司無人機業務已經安全運行近3年，一直接受中國民用航空局的嚴格審查。　　而該公司在設計無人機運行系統時，也建立了多級應急體系。“首先無人機都是基于時空膠囊調度算法的自主飛行，避免了無人機的空中相撞；其次，這款6旋翼無人機能夠保障在其中一個螺旋槳失控的情況下，通過動力容錯算法保持飛行姿態并安全降落。如果在飛行過程中出現意外情況，系統會自主給它規劃一條備降航線。一旦我們發現系統已經沒辦法主動控制無人機時，我們的遠程機長會人工介入操控無人機安全降落。”閆琰還介紹，萬一真的發生極端情況完全失控，無人機上也備有降落傘，在最差的情況下可以開傘降落，避免對路面行人造成傷害。　　首張型號合格證背后　　4萬余次安全飛行+450多個科目符合性驗證　　無人機送外賣日臻成熟，而低空載人飛行也已在“不遠處”。10月13日，中國民用航空局向一家總部位于廣州黃埔區的無人機企業自主研發的EH216-S無人駕駛載人航空器系統頒發型號合格證，這也是全球第一張頒給無人駕駛載人電動垂直起降飛行器（eVTOL）的型號合格證。　　該企業副總裁賀天星告訴記者，公司將在深圳寶安區打造首個城市空中交通運營示范中心，逐步推出EH216-S的空中旅游觀光體驗服務。“低空無人駕駛飛行作為新鮮事物，市場接受度需要慢慢培養，相信未來一定能實現人人可享受、人人可飛行的目標。”　　賀天星介紹，這款飛行器最快時速為每小時130公里，最大飛行時長為25分鐘，最遠飛行距離是30公里。該飛行器可以搭載兩名乘客，不需要駕駛員，依靠電力驅動，最快不到兩小時即可充滿電。賀天星表示，公司基于“風險遞進”原則，為避免進入正式商業運營初期各種類場景突發性安全問題的出現，參照傳統全新航空器合理限制、階段放開的原則開展第一階段的商業運營，未來也會將第一階段的運行限制條件逐步放開。　　賀天星介紹，早在10年前，公司就開始設計載人飛行器，初代產品是2016年1月發布的4軸8槳單座版航空器EH184；2018年，公司將機型升級到現在的8軸16槳雙座版EH216；2021年，中國民用航空局正式受理EH216-S的型號合格證申請，并于今年10月頒發了型號合格證（TC）。“載人航空器要求的安全系數是最高的。為了取得型號合格證，我們累計完成了超過4萬多架次的安全試飛，做了超過500科目的摸底試驗，以及65個大項、450多個科目的符合性驗證試驗，包括材料性能、結構強度、系統運行等各個環節。每一處細節、每一項性能都嚴格按要求做到相關的驗證，這樣，航空器在未來載客的商業化運營中才能足夠可信、可靠、安全。”　　談到該款飛行器的安全性，賀天星表示，公司在籌備適航和適航審定過程中，在國內多個專業航空實驗室和試驗場地進行了深入的驗證工作，也在高海拔、臺風、沙漠、大霧等極端環境下測試了飛行器的各項性能表現。“該飛行器采用全備份冗余設計，包括飛控系統、各類傳感器、動力系統、電池等都有多重備份，即使飛行過程中某個部分發生了一些小故障，也不會一下子失去所有動力，而是實時調整飛行狀態，以達到安全飛行和著陸。”　　遠距離載人也將實現　　已發布300公里航程載客無人機　　深圳市低空經濟產業協會執行秘書長成濤向記者介紹，中國目前已有十幾家eVTOL生產廠商。“除了EH216-S，目前來看比較靠近于拿到型號合格證并且進入商業化運營的企業還有七八家。”　　成濤還介紹，在停機坪建設上，深圳目前已開工建設100多個eVTOL起降點，而深圳市相關低空經濟行動方案顯示，到2025年底，深圳全市要建設完成600個這樣的起降點。“大家可以期待一下，未來每天上下班可能就不用那么擁堵了，完全可以坐無人機之后，走路到達目的地。”　　與此同時，賀天星所在企業還將視野放到另一條賽道，“我們還有一款2021年發布的長航程、復合翼無人駕駛航空器。復合翼就是多旋翼加固定翼，這款飛行器的設計里程為300公里，設計續航100分鐘，它未來的應用場景是實現城際間的低空交通出行。未來兩款機型將互為補充，打造城市內、城際間的立體交通網絡出行閉環。”　　建立低空飛行協同管理機制　　企業希望進一步明確準入標準　　未來，隨著越來越多的飛行器來到城市的低空飛行，如何安全有效地管理城市的低空空域，將成為重要議題。“由國務院、中央軍委公布的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》自明年1月1日起施行，政策的推動將逐步把大眾的期待變成現實。”賀天星表示。　　記者看到，《條例》明確規定國家空中交通管理領導機構統一領導全國無人駕駛航空器飛行管理工作，同時還明確，國家在確保安全的前提下積極創新空域供給和使用機制，完善無人駕駛航空器飛行配套基礎設施和服務體系。　　此外，黃埔區出臺的《廣州開發區（黃埔區）促進低空經濟高質量發展的若干措施的通知》主要內容包括鼓勵引進低空經濟優質項目；有序規劃建設適應低空飛行器航線需要的起降坪、垂直起降點、無人機自動值守機庫等基礎設施，構建低空飛行器起降點和航線網絡；鼓勵企業開展低空經濟相關基礎設施建設，并給予補貼等。賀天星認為，在低空經濟飛速發展過程中，政府和企業多方也應聯合推動地面配套的基礎設施建設。　　據黃埔區相關負責人透露，黃埔目前擁有低空經濟產業鏈上下游企業46家，產值營收超百億元。　　上個月，《深圳經濟特區低空經濟產業促進條例》草案修改稿對外頒布。成濤表示，《條例》要求建立健全低空飛行的協同管理機制，對低空飛行的基礎設施建設、產業指導、技術創新支持、運營安全監管等都有了明確的規范。他介紹，目前業內企業的呼聲主要集中在進一步明確行業準入和監管標準、技術創新、國際合作、人才培養等方面，希望政府能夠提供更多的政策支持和服務。