
智能網聯汽車高精度地圖應用試點成效明顯
近年來,我國智能網聯汽車產業呈現強勁發展勢頭,對高精度地圖輔助駕駛應用的要求越來越高。記者從省自然資源廳獲悉,廣州承擔了國務院、自然資源部智能網聯汽車高精度地圖應用試點工作,自然資源主管部門充分發揮在地理信息領域頂層設計、組織協調和政策制定等方面的主導作用,不斷加強智能網聯汽車基礎地圖相關制度研究,建立健全地理信息數據安全監管機制,確保試點工作有力有序推進,尤其在基礎地圖標準、高精度地圖審查規則和平臺、高精度地圖應用制度創新等方面扎實開展工作,取得明顯成效,走在試點城市前列。
建立“眾源更新”技術路線實現及時更新
傳統智能駕駛依賴的高精度地圖的地圖要素眾多,首次采集和后續更新工作量大,車企采集難度很大。廣州市選取與汽車行駛安全最為密切的精簡版地圖要素,制定地方數據標準《廣州市智能網聯汽車基礎地圖要素數據規范》,實現智能網聯地圖“輕量化”,為智能網聯汽車基礎地圖規范表達和低成本生產奠定基礎。
同時利用基礎測繪存量空間數據挖掘技術、增量采集數據人工智能自動標注技術,降低智能網聯汽車基礎地圖生產成本。通過將存量地形圖、傾斜三維模型、遙感影像轉化提取、數據融合形成初步數據底板,再通過人工智能技術對增量采集數據進行自動標注,開展要素補充和語義標注,進一步降低智能網聯汽車基礎地圖采集成本。
廣州市探索通過政府統建,由政府統一進行首次采集并制作智能網聯汽車基礎地圖,為智能網聯汽車企業、地圖服務商提供統一數據底座和新型基礎設施。
廣州市支持以眾源方式更新地圖,在首次采集形成全市智能網聯汽車基礎地圖后,還要求根據道路現狀盡快更新地圖。為此,廣州市建立了“眾源更新”技術路線,匯聚利用資質地圖服務商在服務智能網聯汽車企業測試、運營過程中采集的數據,實現及時更新。同時,廣州市支持資質企業基于智能網聯汽車基礎地圖,面向自動駕駛多元應用場景和需求特色,開展定制化地圖服務改造。
廣州組織專家和企業聯合攻克核心難題,成功研發全國領先的高精地圖審圖規則。綜合運用深度學習、人工智能大模型等技術,實現地理圍欄匹配、精度檢查、敏感語義檢查等審圖功能,首創高精地圖審圖平臺,預計審圖效率提高80%以上,使智能網聯汽車基礎地圖全市域日級更新成為可能。
值得關注的是,廣州創新提出針對智能網聯汽車基礎地圖(L4級及以上)的地圖審查技術要求,填補了國內審查技術空白,解決了行業L4級自動駕駛運營“用圖無號”的堵點、痛點。
提升智能網聯汽車位置感知力
為加強精準定位、保障道路安全,廣州市規劃和自然資源部門利用北斗衛星導航系統,構建涵蓋服務端、服務中臺、終端的智能網聯汽車北斗位置增強服務體系,增強智能網聯汽車綜合感知能力。
在服務端,廣州市建立北斗衛星導航連續運行參考站(CORS),為智能網聯汽車提供實時厘米級的高精度定位信息。在終端方面,由測繪產品企業聯合研發PPP-RTK/INS樣機,在地圖服務商、車企車輛上配置。此外,廣州市還構建“基礎地圖+北斗增強”服務中臺,負責用圖資質鑒定、地圖眾源采集審核、實時地圖更新等業務。在地圖更新方面,由車企、地圖服務商進行眾源采集,政府授權單位簡化地圖審批流程,提升審批時效。